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填空题
平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为（）
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填空题
当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生（）。
判断题
平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。
判断题
机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。
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