问答题
计算题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求：1．静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka；
2．求当输入信号为r（t）=1（t）+4t+t2时的系统的稳态误差。
【参考答案】
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