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单项选择题
以下哪项不属于码垛结构的参数？（）
A.第一个工件的目标位置
B.码垛时间
C.工件之间的距离
D.前置和后置位置 -
判断题
Workpiece指令可设置工件的操作点，该操作点可相对TCP进行偏移。 -
判断题
BOOLSIGOUT.Pulse给数字输出信号一个指定时长的脉冲，时长单位为s（秒）。
