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单项选择题
门架小车自动运行时ACCS 需满足的条件：门架小车处于自动模式；门架小车当前未执行指令（）。
A.门架设备状态=1（自动模式）
B.门架处于特殊模式
C.门架指令失败
D.门架人工介入请求 -
单项选择题
门架小车指令类型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。
A.人工介入
B.指令失败
C.等待指令中
D.其他 -
单项选择题
门架小车指令的校验、执行、反馈由（）实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。
A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS
