单项选择题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。
A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
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单项选择题
如下图所示，为（）传感器。
A.DraperWaston’s六维腕力传感器
B.SRI六维腕力传感器
C.非径向中心对称三梁腕力传感器
D.林纯一六维腕力传感器 -
单项选择题
（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
A.内部传感器
B.外部传感器
C.接触传感器
D.非接触传感器 -
单项选择题
（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。
A.内部传感器
B.外部传感器
C.接触传感器
D.非接触传感器
