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单项选择题
在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。
A.测量值
B.给定值
C.偏差值
D.干扰值 -
单项选择题
二阶环节的阶跃响应曲线上存在（）。
A.拐点
B.滞后
C.固有频率
D.衰减系数 -
单项选择题
在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。
A.减小比例度
B.增大输入信号
C.增大积分时间
D.增大开环增益
