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单项选择题
P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）
A.机器人SCC柜中
B.机器人控制器中
C.机器人工艺控制柜
D.电脑主机 -
单项选择题
以下不是机器人马达室组成部分构成？（）
A.动力驱动组件
B.刹车组件
C.风扇单元
D.绝对值串行脉冲编码器 -
单项选择题
车子运行位置是通过（）转送给机器人PLC的
A.编码器会将脉冲信号转换为数字信号
B.编码器会将脉冲信号转换为气动信号
C.编码器会将数字信号转换为数字信号
D.编码器会将气动信号转换为数字信号
