问答题
简答题
什么是有自平衡能力对象？无自平衡能力对象？内扰？外扰？
【参考答案】
（1）有自平衡能力对象：指对象在阶跃扰动作用下，不需要经过外加调节作用，对象的输出量经过一段时间后能自己稳定在一个新的平......
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