单项选择题
控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。
A.控制电机转速
B.实现反馈控制
C.进行数/模转换
D.调节电机输出扭矩
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单项选择题
提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。
A.超调量减小
B.稳定性增强
C.振荡次数减少
D.精度得到提高 -
多项选择题
直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
A.大惯量
B.中惯量
C.小惯量
D.高惯量 -
多项选择题
机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（）
A.传动机构
B.导向机构
C.执行机构
D.微动机构
