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多项选择题

对于惯量张量的表示矩阵,说法正确的是()。

    A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化
    B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵
    C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵
    D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化

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