公司执行小企业会计制度。公司有一研发项目，当时把研发费用（料，工，费）全部计入管理费用中，现在研制成功并能销售。请问：这项销售是主营业务收入吗？已做管理费用的研发费要调整出来吗？这项研发费涉及到上年度的管理费，应该怎么调？