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单项选择题
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五个部分。
A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节 -
单项选择题
直流测速电动机的输出是与转速（）
A.成正比的交流电压
B.成正比的直流电压
C.成反比的交流电压
D.成正比的交流电流 -
单项选择题
PD控制器称为控制器。（）
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.积分微分
