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多项选择题
控制式自整角机中，当ZKB转子处于协调位置时，此时输出绕组仍有电压输出，该输出电压会对系统造成的影响包括（）。
A.灵敏度下降
B.引起转角随动误差
C.动态响应降低
D.造成伺服放大器饱和 -
多项选择题
根据在系统中的作用不同自整角机可分为（）。
A.位置式
B.控制式
C.力矩式
D.角度式 -
单项选择题
力矩式自整角机在协调位置附近，失调角为1°时，接收机轴上所产生的整步转矩称为（）。
A.机械转矩
B.电磁转矩
C.负载转矩
D.比整步转矩
