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一等直杆沿纵向以速度v向右运动,求杆的左端突然固定情况中杆的自由振动。
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图所示系统中,各个质量只能沿铅垂方向运动,假设m1=m2=m3=m,k1=k2=k3=k4=k5=k6=k。试求系统的固有频率及振型矩阵。
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