单项选择题
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
A.Ti=最大值；Td=最小值
B.Ti=最小值；Td=最大值
C.Ti=最大值；Td=最大值
D.Ti=最小值；Td=最小值
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单项选择题
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
A.比例带PB调得太小
B.比例带PB调得过大
C.积分时间Ti整定得太短
D.积分作用被切除 -
单项选择题
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID -
单项选择题
在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）
A.振荡加剧
B.最大动态偏差减小
C.稳定性下降
D.静态偏差增大
