单项选择题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
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单项选择题
自动操舵面板仪上的航向改变调节时使用自动舵是用来改变航向，当大角度进行转向时应（）。
A.一次转向直到所需航向
B.分几次小角度转向直到所需航向
C.必须用随动舵进行转向
D.必须用随动舵或应急舵进行转向 -
单项选择题
舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。
A.工作时间
B.工作精度
C.偏舵角与偏航角比例
D.工作电压 -
单项选择题
舵角调节又称比例调节，在海况恶劣，空载，舵叶浸水面积小，应选用（），风平浪静船舶操纵性能好时选用（）。
A.高档；高档
B.低档；低档
C.低档；高档
D.高档；低档
