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根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（）（）和（）三种。 -
填空题
直流伺服电动机有（）和（）两种控制方式，其中以（）应用较多。 -
单项选择题
直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是（）
A.为了使启动过程平稳
B.为了减小启动电流
C.为了起动转矩
