英国著名政治家评价1787年宪法是“在特定的历史时期人类智慧和意志所创造的最美妙的杰作”

东西方不同的制度下，政治决策系统有显著差异，结合所学知识分别指出中国古代封建王朝，古代民主制下的雅典，鸦片战前的英国及一战前的德国，决策者或决策机构分别是什么？