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单项选择题
不能防止积分饱和的措施为（）
A.限幅法
B.积分切除法
C.控制器实现PI-P控制规律
D.增大微分常数 -
单项选择题
积分作用可用来（）
A.消除余差
B.克服纯滞后
C.克服容量滞后
D.克服传输滞后 -
单项选择题
串级控制系统的主回路相当于一个（）
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.比值控制系统
