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填空题
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。 -
填空题
对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。 -
单项选择题
若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
