关于步行周期下列说法错误的是（）。

A.人在正常行走时，从一足足跟着地到同一足跟再次着地为一个步行周期
B.分为站立相/支撑相（占整个周期的60%）和摆动相（占整个周期的40%）
C.站立相（支撑相）可分为：足跟着地期，站立中期，蹬离期，摆动相准备的摆动腿加速期
D.每个步行周期持续大约2秒
E.摆动相可分为摆动初期，摆动中期，摆动腿减速期