Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用（）的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，RR机组UCP控制器即采用了（）模式（）

A.冷备、冷备冗余
B.热备、冷备冗余
C.热备、热备冗余
D.冷备、热备冗余