问答题
计算题
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
【参考答案】
B处滚子与杆连接有局部自由度，滚子不计入活动构件数。
编号1～7：活动构件数n=7。
A......
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