单项选择题
某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度ε都是一代数量（）
A.当ε>0时，刚体作加速转动；
B.只要ε<0，则刚体必作减速运动；
C.当ω<0，ε<0时，则刚体作减速运动；
D.当ω<0，ε>0时，则刚体作减速运动。
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单项选择题
刚体作定轴转动时会有（）
A.其上各点的轨迹不可能都是圆弧；
B.某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比；
C.某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行；
D.某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。 -
单项选择题
平移刚体上点的运动轨迹（）
A.必为直线；
B.必为平面曲线；
C.不可能是空间曲线；
D.可能是空间曲线。 -
单项选择题
下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成，且图示瞬时均有O1A//O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动（）
A.A
B.B
C.C
D.D
