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单项选择题

为了不至于激起结构的振盈和系统的共振,Paul于1981年建议:闭环系统无阻尼自然频率ωn必须限制在关节结构共振频率的()之内。

    A.1/4倍
    B.1/2倍
    C.1倍
    D.2倍

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