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单项选择题
工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括（）。
A.齿轮传动
B.丝杠螺母传动
C.棘轮传动
D.带传动 -
单项选择题
各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是（）。
A.急停
B.即开
C.工业以太网
D.RS232通讯 -
单项选择题
单件小批生产，或尺寸大、质量大的产品多采用（）的组织形式。
A.移动装配
B.固定装配
C.单批次装配
D.多批次装配
