问答题
简答题
某过程控制通道作阶跃实验，输入信号Δu＝50，其记录数据见表
（1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K0、T0、和τ0值。
（2）用动态响应曲线法整定调节器的PI参数（取ρ＝1，φ＝0.75）。
【参考答案】
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