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单项选择题
在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。
A.减小转矩和转动惯量
B.增加转矩和负载转速
C.增加转矩和转动惯量
D.减小转速和转动惯量 -
单项选择题
传递函数可用来作为（）系统的数学模型。
A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统 -
单项选择题
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。
A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点
