某地质大队钻探分队在处理孔内事故人工反钻具时，由于变速箱齿轮窜档，钻机立轴突然转动，将扭管用的大扳叉甩掉，而钻工许某又站在扳叉回转范围内，于是扳杆打在钻工许某左腿膝盖处，造成其左腿受重伤坏死而截肢。请分析事故原因和应当吸取的教训。