单项选择题
在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大
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单项选择题
（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A.执行
B.驱动
C.传感检测
D.自动控制 -
判断题
在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。 -
判断题
在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
