填空题
数字式可编程调节器的调节方式设定在跟踪方式下，按下给定值按纽改变给定值时，调节器输出值应按程序所设计的（）和调节器所设定的（）参数所设定的调节规律，进行相应地改变。
【参考答案】
串级方式；PID
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填空题
串级方式；PID
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