材料Ⅰ：
中华人民共和国外交政策的原则为，保障本国独立、自主和领土主权完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策。
材料Ⅱ：
坚持包容精神，共建和谐世界。文明多样性是人类社会的基本特征，也是人类文明进步的重要动力。在人类历史上，各种文明都以自己的方式为人类文明进步作出了积极贡献。存在差异，各种文明才能相互借鉴、共同提高；强求一律，只会导致人类文明失去动力、僵化衰落。

简述中国建国以来一直奉行的对外政策及其奉行这一外交政策的意义。