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单项选择题
控制系统采用PI控制器，采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用时，（）。
A.应适当减少比例带
B.适当增加比例带
C.无需改变比例带
D.与比例带无关 -
单项选择题
根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
A.一步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
D.四步整定法 -
单项选择题
关于对象的传递滞后，不正确的是（）。
A.生产过程中无法彻底消除
B.可以通过改进工艺等方法降低传递滞后
C.只是使得控制作用向后延迟了一段时间，不会影响控制质量
D.可以加入前馈控制克服传递滞后的影响
