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单项选择题
对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零
D.比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比 -
单项选择题
稳定的二阶控制系统的过渡过程曲线是一条（）曲线。
A.单调上升
B.等幅振荡
C.衰减振荡
D.一条直线 -
单项选择题
闭环控制系统的概念（）
A.是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制
B.是指控制器与被控对象之间只有顺向控制没有反向联系的自动控制
C.是只系统只有输入与输出的自动控制
D.是只系统的信号传递是从输入端传到输出端的自动控制
