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单项选择题
轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于（）的函数。
A.位置
B.加速度
C.时间
D.速度 -
判断题
PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。 -
判断题
PRM总是能够构建得到充分表达自由位形空间连通性的连通图。
