单项选择题
加到系统上的干扰信号（干扰量），由原来数值（）到另一数值上，并继续保持此幅值不变，这就是阶跃干扰。
A、逐渐增大
B、周期变化
C、突然变化
D、逐渐减小
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单项选择题
在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据（）动作的。
A、测量值
B、给定值
C、干扰值
D、偏差 -
单项选择题
在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。
A、控制器的比较机构
B、测量元件及变送器转换
C、控制器的控制计算
D、对象输入输出信号的比较 -
单项选择题
控制器的输出信号是根据（）的大小，按一定规律运算后得到的。
A、测量值变化
B、给定值变化
C、偏差
D、干扰
