多项选择题
下列哪些选项反映了分析力学相比于牛顿力学的优点？（）
A.更便于求出约束力
B.基本方程是标量方程
C.利用约束减少了方程的个数
D.可以得到更多的运动积分
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多项选择题
如果加给n个质点的所有力的矢量和等于零，则有（）。
A.这些质点所受力矩的矢量和与参考点（矩心）无关
B.这些质点所受力矩的矢量和必然为零
C.这些质点所受力矩的矢量和与参考点（矩心）有关
D.质点组的角动量并不守恒 -
多项选择题
已知一个矩阵表示，下列选项与其一致的是：（）
A.
B.
C.
D.
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多项选择题
若某一无限小转动的表示矩阵的形式为，则有（）。
A.该转动的转轴是x轴
B.该转动的转轴是z轴
C.a和b互为相反数
D.a和b均是趋于零的数
