形成正确的历史时空概念，掌握正确计算历史年代的方法是初中历史学习的目标之一。请判断下列事件发生在公元前1世纪的是（）

A.张骞于公元前138年出使西域
B.西汉政府于公元前60年设立西域都护
C.刘秀于公元25年建立东汉
D.蔡伦于公元105年改进造纸术