如图所示，两并联安装的液压缸的无杆腔的面积为A₁=40cm²，有杆腔的面积为A₂=20cm²，两个缸上的作用负载分别为：R₁=8000N，R₂=12000N。溢流阀的调整压力为P_调=30*10⁵，泵的供油流量为q_b=32L/min，节流阀阀口为薄壁小孔，其流量系数为C_d=0.62，节流口开度为a=0.05cm²，液压油的密度为ρ=900kg/m³。
试问：
1）两个缸工作腔的压力分别为多少。
2）两个缸完成同步动作还是顺序动作。
3）两个缸的速度分别是多少。