，当k=（）时，闭环系统临界稳定。相关考题
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单项选择题
设系统的特征方程为，则此系统().
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定 -
单项选择题
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量 -
单项选择题
二阶系统的传递函，则该系统是（）。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
