多项选择题
SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）
A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆
B.更换操作面板
C.更换急停单元
D.更换伺服放大器
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多项选择题
R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）
A.一般模式
B.控制器启动模式
C.BootMonitor模式
D.远程启动模式 -
多项选择题
R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）
A.MemoryCard（MC）
B.USB
C.CPU -
多项选择题
IO信号配置的状态有（）
A.ACTIVE
B.UNASG
C.PEND
D.Invalid
