有关智能家居系统的说法正确的是（）。

A.智能家具普遍采用了物联网的RFID、传感器、短距离通信及智能决策技术
B.智能家居系统通常包括一个家庭无线网关，以及若干个在各种设备上的无线通信子节点
C.家庭智能网关就是家庭的一个智能化控制中心，带有嵌入式处理器和操作系统，通过无线模块与网络中的子节点进行通信，实现家电控制，并且能够在发生警情时通过网络或电话报警
D.智能家居系统中的无线通信子节点包括信息采集节点和设备控制节点