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多项选择题
曲柄摇杆机构的从动件在极限位置不为零的物理量是（）
A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.速率 -
多项选择题
曲柄摇杆机构的从动件在极限位置为零的物理量是（）
A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.惯性力 -
多项选择题
虚约束的作用（）
A.保证运动的连续性
B.改善受力状态
C.扩大基本机构的功能
D.改善运动规律
E.减少了机构的功能
