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单项选择题
在下面四种平面机构中k=1的是（）
A、偏置曲柄摇杆
B、摆动导杆
C、曲柄摇杆
D、正弦机构 -
单项选择题
在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。
A.是具体情况而定
B.局部自由度
C.复合铰链
D.虚约束 -
单项选择题
设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（）
A.一定变大
B.一定变小
C.不变
D.可能变大也可能变小
