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填空题

现场总线是应用于现场智能设备间的一种通信总线，主用与过控的有（）；（）、profibusPA等，主用与机械工业自动化的有（）；（）；（）、CAN、profibusDP等。

    【参考答案】

    HART、基金会总线；DeviceNet、Modbus、controlNet

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