多项选择题
焊接机械手机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有控制系统和焊接系统，这其中包含（）。
A.焊接电源
B.焊枪
C.水冷系统
D.焊接场地防护栏
E.焊接软件系统
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多项选择题
六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有（）。
A.清除报警
B.坐标系切换
C.速度调整
D.主页
E.信号仿真 -
多项选择题
下列关于创建机器人工具功能内容正确的是（）。
A.蓝色表示Z 轴正方向
B.Y 轴朝向为默认方向
C.只能使用软件自动工具
D.可创建新工具
E.不能创建用户工具 -
多项选择题
Robotstudio 安装工具“pen”加载到机器人的方法：（）。
A.在“pen”按住左键，拖到“IRB120358_01”后松开左键，单击“是”
B.选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“IRB120_3_58_01”
C.右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”
D.鼠标左击选中工具，直接Delete 删除
E.以上说法都错误
