一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW，UN=Uf=110V，nN=1500 rpm，ηN=0.8，Ra=0.4Ω，Rf=82.7Ω。试求：
①额定电枢电流IaN
②额定励磁电流IfN
③励磁功率Pf
④额定转矩MN
⑤额定电流时的反电势EN
⑥直接启动时的启动电流IQ
⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，启动电阻RT为多少？此时启动转矩MQ又为多少？