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填空题
机器人（）不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动。 -
单项选择题
程序Move L P1v100z10tool1的含义是（）
A.直线运动到P1点速度为100，转弯角度为10，工件中心点为tool1
B.直线运动到P1点速度为100，转弯角度为10，工具中心点为tool1 -
单项选择题
机器人在发生运行不正常情况下均使用什么键，停止运行（）
A.停止键
B.急停键
C.直接断电
D.上电
