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单项选择题
在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是（）。
A.CAN数据传输线
B.CAN数据传输终端电阻
C.CAN控制器 -
单项选择题
CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时（）。
A.传辅时间长，受干扰概率低，数据出错率低
B.传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低
C.传输时间长，受干扰概率高，数据出错率高
D.传输时间短，受干扰概率高，数据出错率低 -
单项选择题
在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到（）。
A.1000kb/s
B.500kb/s
C.250kb/s
D.100kb/s
