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试问变换,Q=q,P=2p是正则变换吗?
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问答题
证明一质点关于坐标原点的的直角坐标分量存在如下关系:
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图示四连杆机构,O1B=l,AB=1.5l且C点是AB中点,OA以角速度ω转动,在图示瞬时,求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度ωAB。
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证明, 任何正则变量的函数,存在如下关系:
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